Ich schreibe es mal hier auf, damit ich es nicht vergesse (vielleicht ist es auch für andere nützlich):
Unter Debian/Ubuntu könnt ihr einfach das Paket qrencode installieren und mittels qrencode -o wlan.png "WIFI:T:WPA;S:$SSID;P:$PASSWORD;;" eine Bilddatei mit dem Code generieren. $SSID und $PASSWORD selbstverständlich vorher ersetzen.
So müsste es dann ungefähr aussehen:
Meines Wissens nach werden diese Codes von iOS 11 in der normalen Kamera-App sowie unter Android 10 im WiFi-Dialog und Google Lens unterstützt.